銳利的前大燈造型與寬大的鍍鉻中網格柵連接，由車頭燈下方延伸出兩條鋒利的折線向前匯集成“V”字型的動感視覺，配合由引擎蓋延伸至梯形中網的兩條棱線，讓新一代雷克薩斯RX展現較以往更強烈的運動感。

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　　全新一代雷克薩斯RX的底盤也經過了重新設計，剛度更高，并采用大塊護板，使底盤更為平整。風阻系數從0.35下降到0.33，實現了同級別中領先的風阻系數。底盤前護板經過特殊設計，能夠產生文丘里效應，同時加裝鰭狀擴散器控制氣流，降低風阻的同時，也增強了操控穩定性。

　　由于車身高度降低了40毫米，低矮的車頂更接近于一般轎車，整體感十足的鍍鉻門框飾條，使新一代RX在視覺上要顯得更為穩健。由于采用了車廂前移的設計，A柱的小三角窗不可避免，不過溜背的尾柱處理得更優美，配合尾部Z字形的擾流板和線條清晰的外凸式腰線，使新RX的造型中暗藏著一種英武的氣質。

　　此外，新一代雷克薩斯RX350和RX450h均配備了規格為235/55 R19的普利司通輪胎，輪轂的造型也分別為七幅旋風式輪轂和鋒銳的五幅三叉戟式輪轂，配合鑲嵌銀色鍍鉻飾條的內凹式側裙，散發著亞光銀光澤的輪圈優雅中帶著動感。