反頑又抗日，蘇中再蘇南，王必成享譽大江南北，與葉飛、陶勇并稱粟裕的“三只鐵拳”

　　1940年7月，遵照中央軍委的指示，王必成率部隨陳毅、粟裕挺進蘇北，陳粟分別任新四軍蘇北指揮部正副指揮。部隊整編為第一、二、三縱隊，葉飛、王必成、陶勇依次擔任各縱隊司令員。部隊開赴江都時，陳丕顯與王必成相識，陳曾回憶：“初次見面，他給我留下了極為深刻的印象：個頭不高，兩眼炯炯有神，虎虎有生氣；不善辭令，簡單幾句話，擲地有聲；不茍言笑，待人誠懇，談話中很少講自己過關斬將之事。”的確，第一次見到王必成的人，都不會把他與能征善戰的猛將形象聯系到一起。1939年11月，在江南指揮部任見習參謀的惲前程，在回憶他第一次見王必成的感覺時這樣說：“他身穿灰布軍裝，小腿打綁腿，腰系皮帶，著裝整齊清潔。看上去很年輕，大約二十五六歲樣子，身材不高，體瘦不胖，臉面嫩白，與我想像中的形象不一樣，不像個能征善戰、英武魁偉的戰將，倒像個體弱的小學教師。”

　　1940年7月25日，東進序幕拉開，王必成所率的二縱先期行動，很快將國民黨頑固派保安四旅先頭部隊擊垮，并分兵占領了黃橋鎮以北的蔣垛、古溪等地。9月，他率部攻克姜堰，打掉了保安九旅司令部。10月，他率部參加了著名的黃橋戰役，與一、三縱一起，全殲敵頑軍獨立六旅，直搗頑八十九軍軍部、三十三師師部。頑軍軍長李守維單騎遁逃，連人帶馬掉進河里淹死。從此，這三支英雄的部隊，在陳粟指揮下，一直并肩作戰，威名遠揚，被稱為粟裕的“三只鐵拳”。

　　皖南事變后，新四軍在蘇北鹽城重建軍部，部隊又一次進行了整編。活動于蘇中地區的原蘇北指揮部編為新四軍第一師(師長兼政委粟裕)，所屬第一、二、三縱隊編為第一、二、三旅，葉飛、王必成、陶勇依次擔任各旅旅長。王必成所率的二旅以蘇中二分區以及鹽城、建陽(今建湖)為根據地，開展抗日游擊戰爭。

　　1942年底，根據中央軍委和新四軍軍部的指示，為加強蘇南的抗日力量，新四軍一師決定二旅主力渡江南下，與劃歸一師指揮的十六旅整編。次年1月，王必成帶領部隊進抵溧水與十六旅會合，王必成擔任十六旅旅長，江渭清任政委，率部開辟敵后抗日根據地(安徽郎溪、廣德與浙江長興一帶)，堅持蘇南抗日斗爭。