嫦娥三號月球車機械臂展開 探測月表元素成分

　　中新網1月21日電 據央視報道，記者從國防科工局獲悉，嫦娥三號目前正在月表展開第二個月晝的科學探測。就在不久之前，搭載在月兔號月球車前端、由航天科技集團研制的機械臂在預定位置展開，對月表的元素成分進行了探測。

　　嫦娥三號探測器系統副主任設計師虞紅介紹稱，機械臂位于巡視器(月球車)前方，平時收攏在巡視器國旗的下方，等到我們發現科學目標，再對月面進行探測。它有一個相當于肩方位的關節，機械臂展開以后，再通過相當于我們肩的俯仰方向的又一個關節展開，最后通過類似腕關節來運動，之后就把探頭探向月面。

　　專家表示，嫦娥三號落月后，機械臂伸展安裝在機械臂前端的粒子激發X譜儀，在兩個月晝各進行了一次探測，獲取了落月地月表組成元素的數據。由于需要克服月表的劇烈溫差和月塵對機械臂關節的影響等一系列困難，機械臂舒展這個看起來幾秒鐘就能完成的動作，嫦娥三號在月表經過了接近20個步驟，僅操作消耗的時間就長達十幾分鐘。

　　嫦娥三號測控系統專家宋軍介紹稱，這里面的難點主要有三方面：第一個就是遠距離，就是在38萬公里以外對機械臂進行控制；第二個就是控制的精度，機械臂的投放最后離目標要到毫米的量級上來進行精確控制；第三個就是控制過程規劃的復雜性，比如機械臂投放過程的避障，就是不要碰到別的東西，包括車體、地面都不能碰到。

　　報道稱，在月表，機械臂要進行探測，需要達到距科學探測目標20毫米的地方，也就相當于一元硬幣的直徑長度，這無異是控制38萬公里以外的手穿針引線，但是通過擁有中國自主知識產權的控制系統，我們實現了對于機械臂的毫米級精確控制。目前，機械臂的工作狀況良好，除了探測月表元素，還將有更多月球探測任務等待玉兔“舒長臂”。