中新網北京八月二十二日電(記者孫自法)東北大學人工智能與機器人研究所名譽所長、國際機器人足球協會(FIRA)執委徐心和教授二十二日在此間說，機器人足球是一個開展高科技研究與對抗的平臺，機器人足球研究和當今各種現代化武器的研制密切相關。

　　徐心和二十二日為二00三年中國機器人大賽研討會做特邀報告《機器人足球的軍事意義探討》。他在報告中指出，當前社會上有一種誤解，認為機器人足球比賽是一種體育項目或一類科技娛樂活動，“準確講，機器人足球研究是推動高科技的發展，它與現代化武器系統有著千絲萬縷的聯系”。

　　這位機器人研究專家在他的特邀報告中，從四個方面具體闡述了機器人足球研究與現代化武器研制的關系：

　　——自主機器人與無人戰車。現在的自主機器人多為輪式，它裝有全景視覺、激光測距儀，還配有聲納及紅外傳感器，可實現視覺定位，視覺導航，建立環境地圖，還可以根據程序的設定完成射門、守門、攔截、蔽障等功能。這與用于偵察、排爆、探雷和掃雷功能的無人戰車在原理上有許多相似之處。尤其在圖像處理分析與識別、傳感器信息融合、計算機控制系統的結構等高技術應用方面，兩者更是屬于同一范疇。

　　——動態射門與導彈攔截。球靜止不動，機器人跑過去射門，為靜態射門；球在運動中，機器人選準路線，掌握好速度、角度，球到人到，將球正好撞到球門中去，稱為動態射門。如果將機器人看作一方導彈、將運動中的球看作對方導彈，動態射門的行為就和導彈攔截有異曲同工之處：兩者均需要識別打擊目標、跟蹤目標軌跡和建立目標的運動方程。

　　——機器人踢球與反坦克導彈。目前足球機器人的視覺系統是靠機器人頂部色標來區分機器人的隊別與人別，而反坦克導彈發出后，靠其尾部洩光管發出的信標被觀瞄器跟蹤。對于機器人小車調節的是左右輪速，對于導彈調節的垂直和水平尾翼，兩者系統的環節與機理如出一轍。

　　——機器人足球比賽與現代化指揮系統。現代化指揮系統稱之為C3I，即指揮(Command)、控制(Control)、通信(communication)和情報(Information或Intelligence)，他們可分別對應于足球機器人的決策、小車、通信和視覺子系統。雖然前者的規模和復雜度遠遠超過機器人足球比賽，但二者都要排兵布陣、應付各種隨機情況。另外，機器人足球比賽中指揮員不得介入，其在自主決策方面有獨特要求。

　　“機器人+現代武器系統”、“先進武器+人工智能”即可成為軍用機器人。徐心和稱，“如果機器人可以像人類一樣踢足球，我們可以組成機器人部隊，直接操縱各種現代化武器，參加未來將要進行或需要制止的現代化戰爭。”他希望中國在高校中大力開展機器人足球的研究與開發，推動中國機器人科研事業、國防事業的進步和發展。(完)