記者11月17日從中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢)獲悉，該校科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一款仿人手指，尤其適用于抓取超薄或超脆物體，為機(jī)器人在食品處理、醫(yī)療護(hù)理、智能服務(wù)等高敏場(chǎng)景中的精細(xì)化應(yīng)用開辟了新的可能。

　　相關(guān)研究成果于近日發(fā)表于《自然·通訊》(Nature Communications)。

　　讓手指既“有力”又“溫柔”，是機(jī)器人應(yīng)用面臨的一大挑戰(zhàn)。為破解此難題，中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢)自動(dòng)化學(xué)院智能機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室教授賴旭芝帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)，受人類手指剛?cè)岵?jì)結(jié)構(gòu)啟發(fā)，設(shè)計(jì)出一款剛-柔-軟結(jié)構(gòu)仿人手指。

　　賴旭芝介紹，該仿人手指由剛性管狀骨骼、柔性關(guān)節(jié)彈簧、氣動(dòng)薄膜驅(qū)動(dòng)器和軟體硅膠皮膚組成。這種結(jié)構(gòu)確保了仿人手指的高承載能力和穩(wěn)定性，同時(shí)使其具有類似人手的柔順輸出力。

　　從12克的小番茄到1千克的3D打印耗材、從雞蛋到卷心菜、從A4紙到氣球、從三指抓取到雙指抓取……研究團(tuán)隊(duì)通過大量實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了裝有該仿人手指的抓持器在不同質(zhì)量、硬度、尺寸和形狀情形下，具有良好抓取能力。

　　(制作 鄭子顏 視頻來(lái)源 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢)自動(dòng)化學(xué)院）

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