1955年4月17日，由國務院總理兼外交部長周恩來率領的中國代表團抵達萬隆，出席從4月18日至24日舉行的、有29個國家參加的亞非會議。4月19日，周恩來先后在全體會議上作了發言和補充發言，提出了“求同存異”方針。他說，根據互相尊重主權和領土完整、互不侵犯、互不干涉內政、平等互利的原則，社會制度不同的國家是可以實現和平共處。過去殖民統治在亞非國家間所造成的不和和隔閡，不應該繼續存在。我們應該互相尊重，消除互相間可能存在的疑慮和恐懼。他還說，中國代表團是來求團結而不是來吵架的。是來求同而不是來立異的，我們的會議應該求同存異，同時會議應將這些共同愿望和要求肯定下來。這是我們中間的主要問題。4月24日，在與會各國代表團的努力下，通過了《亞非會議最后公報》。公報提出，尊重基本人權、尊重聯合國憲章的宗旨和原則，尊重一切國家的主權和領土完整；承認一切種族的平等，承認一切大小國家的平等；不干預或干涉他國內政等10項原則。