2007年11月28日，當地時間上午10點，中國海軍“深圳”號導彈驅逐艦順利停靠日本東京晴海碼頭。這是中國海軍首次對日進行訪問。包括兩國政、軍界要人和在日華人華僑、日本老兵、對華友好人士等前往碼頭迎接“深圳”號的到來。