中新網12月16日電 臺灣成功大學今天(16日)宣布，成大醫療機器人團隊將和歐盟合作，進行為期4年的歐洲新一代微創式手術機器人與系統軟件開發，這是島內大學院校和歐盟合作的第二件個案，此前臺灣大學曾和歐盟研究SARS病毒。
據“中央社”報道，成大醫療機器人團隊計劃主持人朱銘祥指出，歐盟將展開“原位置軟組織生物力學于機器人輔助手術應用”計劃，歐洲共有挪威、比利時、意大利、奧地利、荷蘭、德國、斯洛文尼亞及英國等8個國家參與。
而成大醫療機器人團隊則是直接和比利時的魯汶大學合作，進行機器人學和機器人觸覺方面的研究，目前成大已取得7萬歐元的補助。
朱銘祥表示，4年中成大第一年將分別對動物肝臟及動脈血管發展離體測試技術，并發展所需的觸覺傳感器，且發展周邊神經環壓仿真。第二年分別進行動物肝臟及動脈血管的在位實驗，取得軟組織的活體生物力學特性；外圍神經則建立數學模型進行觸壓仿真，發展參數估測技術。第三年是應用有限原素法配合醫學影像建構肝臟及動脈數值模型，用以仿真微創手術的觸診過程。第四年則是對不同微創手術建構各類軟組織結合后的數學仿真，且進行仿真；另對內視鏡及觸覺傳感器整合以發展新的微創手術器械。
