2009年3月25日，新雷克薩斯RX350在北京正式上市。目前在國內發售的共兩款車型，分別是RX350豪華型和RX350尊貴型，對應的售價是79.2萬元和85.8萬元。

　　全新的雷克薩斯RX350在車身尺寸方面完全超過老款車型，其中軸距長出了25mm，達到了2740mm，這意味新款雷克薩斯RX350在內部尺寸空間方面完全超過了老款車型。在前后輪距方面，新款RX350也同樣超出了老款車型，達到了1630mm和1625mm。新款雷克薩斯RX350經過了重新設計，風阻系數由原來的0.35降到了0.32。

　　新款RX350的外觀采用了新的設計，前大燈變得更加鋒利，鍍鉻的進氣格柵的縱向面積也被拉伸，前保險杠上也出現了如前大燈一樣銳利的棱線，所有的新設計讓RX350系列看起來變得更加粗曠更加飽滿，更加突出了侵略性。側身線條同樣有較大的變化，低風阻側車身線條的增加，提高了車輛在高速行駛時的穩定性。

　　超細的面板間隙體現出新RX350在做工上的精益求精。這不禁讓我想起了雷克薩斯的廣告語“矢志不渝，追求完美”。鷹眼大燈與ES350頗為神似，炯炯有神。

　　從高處俯瞰新RX350,長890 mm，寬800 mm的全景式天窗映入眼簾。這樣的設計可以讓后排乘客也可充分享受到陽光的滋潤。值得一提的是，該項配置僅可在售價達85.2萬元的RX350尊貴版上看到。

　　新RX350車身要較舊款長30 mm，軸距也較舊款長25 mm。觀察新RX350的側面，我們發現其線條要比舊款修長許多，一改舊款車型給人的臃腫之感。