新RX350時髦地采用了多見于德系車的鯊魚戟式的天線，寬大的后擾流器作為標配飾件出現在新車型上，讓整車在外觀上顯得動感十足。

　　為了突顯自己的運動特性，新RX3550標配了更大的235/55 R19輪胎，抓地性能要較舊款有著一定的提高。但是個人認為鋁合金的輪轂有模仿英菲尼迪FX系列輪轂的嫌疑。

　　新RX350的側面線條要較舊款豐富許多，各種裝飾配件也更加耀眼。特別是側面裙底的鍍鉻飾條，對于提升車輛外觀的檔次很有幫助。

　　右倒后鏡下藏有攝像頭，能在駕駛員倒車泊位時提供圖像輔助，非常人性化。這樣的設計最早見于雷克薩斯的旗艦SUV車型LX570。

　　與舊款RX350圓滑飽滿的尾部線條不同，新RX350的尾部曲線更加銳利。個人彷佛又在這里看到了些許英菲尼迪FX系列的影子。

　　新RX350在尾部的設計上基本延續了舊款的風格，可以說是“簡約而不簡單”。大量的鍍鉻裝飾飾條讓新RX350的尾部有一種“閃閃發光”的感覺。