朱敏于1926年4月18日生于蘇聯，未滿周歲時回到四川成都由外婆撫養。1940年11月才到延安同父親朱德見面。1941年到蘇聯莫斯科第一國際兒童院學習，在蘇聯衛國戰爭中被關進德國納粹集中營，過著非人般的生活，落下終身病痛，直到1945年才回到莫斯科繼續上學。1945年蘇聯衛國戰爭取得勝利，朱敏重新回到莫斯科。1953年從莫斯科列寧師范學院學成回國分配到北京師范大學任教。