他曾有這些著作問世

　　《老子今譯》 1956 (譯注)

　　《魏晉玄學中的社會政治思想略論》 1956(合著)

　　《范縝“神滅論”今釋》 1957 (譯注)

　　《中醫理論研究資料選集》 1957 (合編)

　　《墨子》1961 (專著)

　　《中國哲學史》 1963

　　《中國哲學史簡編》 1973

　　《中國佛學論文集》 1984 (合著)

　　《中國哲學發展史》1985 (專著)

　　《佛教經籍選編》1985 (選編)

　　《中國佛教史》 1985 (主編)

　　《老子新譯》 1987 (譯注)

　　《佛教史》1991 (專著)

　　《道藏提要》 1991 (主編)

　　《任繼愈學術論著自選集》 1991 (專著)

　　《老子全譯》 1992 (譯注)

　　《中國科學技術典籍通匯》 1993 (主編)

　　《中國哲學史通覽》 1994 (主編)

　　《漢唐佛教思想論集》 1994 (專著)

　　《任繼愈學術文化隨筆》1996 (專著)

　　《中國文化史知識叢書》1996 (主編)

　　《佛教與東方文化》 1997 (專著)

　　《北京圖書館同人文選·第三輯》 1997 (主編)

　　《念舊企新：任繼愈自述》 1997

　　《禪宗與中國文化》1997 (主編)

　　《天人之際》 1998 (專著)

　　《宗教大辭典》 1998 (主編)

　　《墨子與墨家》 1999 (專著)

　　《任繼愈自選集》 2000 (專著)

　　《儒教問題爭論集》 2000 (主編)

　　《中國道教史》 2001 (專著)

　　《中國藏書樓》 2001 (主編)

　　《宗教小辭典叢書》 2001 (主編)

　　《齊魯人杰叢書》 2001 (主編)

　　《中國版本文化叢書》 2002 (主編)

　　《中國國家圖書館碑帖精華》 2002 (主編)

　　《佛教大辭典》 2002 (主編)

　　《20世紀中國學術大典·宗教學》 2002 (主編)

　　《竹影集-任繼愈自選集》 2002 (專著)

　　《講座》叢書2002 (主編)

　　《中國哲學史》 2003 (專著)

　　《中華大藏經》 2004 (主編)

　　《墨子大全》 2005 (主編)

　　《老子繹讀》 2006 (專著)

　　《皓首學術隨筆·任繼愈卷》 2006 (專著)

　　《新版宗教史叢書》 2006 (主編)

　　《國際漢學》(1-16輯 ) 1998-2007 (主編)

　　《國家圖書館藏敦煌遺書》 2008 (主編)

　　《中國文化經典》2008 (主編)

　　《中華大典·哲學典》 2008 (主編)