據《密爾沃基哨兵報》報道，當天下午4時39分左右，沃基肖市圣誕節主題游行正在進行中，一輛紅色SUV汽車突然沖破路障，并超速行駛撞向游行隊伍。現場目擊者稱，伴隨著“砰”“砰”“砰“的重擊聲，汽車撞倒了很多人。