2025年，人形機器人無疑是科技領域最受矚目的“明星”。從行業大會到運動會表演，從進博會的熱舞展示到小鵬機器人引發的“真人”爭議，人形機器人以前所未有的熱度進入公眾視野。

　　今年，特斯拉喊出2026年實現百萬臺產能的目標，國內廠商接連公布“億元訂單”，電商平臺預約量突破百萬……這些信號似乎都在指向人形機器人即將迎來“大規模量產”。然而，高盛最新調研顯示，全球頭部廠商試產規模尚不足千臺，預計2026年全球實際產能僅為1.2萬臺。

　　“百萬產能”究竟是可期的藍圖還是遙遠的“期貨”？從實驗室的精準演示到工廠的穩定作業，從概念樣機到千家萬戶的實用工具，人形機器人要實現真正量產，還需要跨越哪些關卡？

　　從“手”到“腳”的技術挑戰

　　作為一家機器人整機廠的技術團隊成員，孫志遠2020年便開始從事人形機器人的技術研發工作，負責AI運動控制與協同模塊。在他看來，人形機器人量產的首個瓶頸，在于“技術實用性” 與真實場景的適配。

　　“在實驗環境里，人形機器人可以做出許多精準動作。但是，一旦進入工業或者家庭等真實場景，就很容易暴露短板。”孫志遠舉例說，人類雙手有27塊骨骼、50多塊肌肉協同運作，這對機器人“靈巧手”的自由度提出了極高的要求，而高自由度設計往往以犧牲耐用性為代價。

　　目前，精密觸覺傳感器的量產良率，即合格品量占全部加工品的比例，不足60%，導致成本居高不下。雖然現在的機器人能做到“捏繡花針”這樣的精準操作，但很難達到實用場景中高頻使用的要求。“能實現工業級循環耐用標準的企業，全球不超過5家。”孫志遠表示。

　　“腳”的穩定性同樣制約量產。實驗室中行走平穩的機器人，在真實環境中“翻車”率超過10%。據孫志遠介紹，這是由于目前的主流傳感器動態誤差仍超過5厘米，遠高于工業場景0.02毫米的精度需求，這正是人形機器人運動會上“頻頻摔倒”的主因。

　　作為機器人的“大腦”， AI模塊也面臨控制和協同性不足的挑戰。“機器人能聽懂簡單的指令，卻難精準地完成動作，根源在于真實場景數據不足、算力有限。”孫志遠解釋，復雜AI模型難以在終端高效運行，會導致動作延遲、卡頓。

　　成立于2023年的松延動力(北京)科技有限公司致力于人形機器人的研發與制造，在談到人形機器人目前的最大難點時，其創始人姜哲源也指出，“小尺寸機器人研發難度更大，算法調試與硬件設計面臨嚴峻的空間限制。”

　　核心部件“卡脖子”

　　人形機器人是精密制造的結晶，涉及上百個核心部件。因此，供應鏈任何一個環節掉鏈子，量產即面臨停擺。

　　李誠是某頭部關節執行器的供應商負責人。他告訴《鋒面》記者，目前的供應鏈受“卡脖子”風險困擾，也因非標準化生產陷入“各搞一套”的困境。

　　盡管國內企業在諧波減速器等領域取得突破，將成本降低三分之二，但高精度檢測器、六維力傳感器等核心部件國產化率仍低，核心參數與國際領先水平依然存在差距。

　　“海外的廠商都會優先保障自家產能，國內企業要訂購核心部件都需要排隊數月甚至更久，且隨時面臨斷供風險。”李誠說。

　　提高國產化率一直是國內供應鏈的主攻方向之一。《鋒面》記者注意到，今年，人形機器人的核心部件國產化率已經顯著提高，綠的諧波、兆威電機等企業都在減速器、驅動模塊領域實現突破。長三角、大灣區形成的“100公里供應鏈圈”，初步構建了從核心部件到整機測試的一體化配套網絡，被視為人形機器人走向成熟的一大標志。

　　然而，人形機器人應用場景的多樣，導致大部分零部件難以通用。“比如A工廠要求的場景是檢測，B工廠的應用場景是組裝，這就需要不同的定制化生產線。”李誠透露，生產線切換成本高達數百萬元。

　　在李誠看來，更關鍵的，是零部件供應商在面對技術迭代時的“脫節”。技術迭代快、行業標準缺失，導致軟硬件互通性差，定制化的需求又讓成本居高不下。

　　根據江西省工信廳公開數據，當前人形機器人僅關節模組的接口規格多達20余種，不同品牌減速器與伺服電機的兼容性不足40%，無框力矩電機等關鍵參數仍落后于海外。“這種生態難以形成規模效應，推高了量產門檻。”李誠總結道。

　　成本高企與需求泡沫

　　量產的核心目標是通過規模效應降低成本。不過，幾位受訪者都表示，人形機器人目前的成本仍然很高，盈利仍然困難重重。

　　根據高盛的測算，現在單臺人形機器人的物料成本在40萬元左右，而行業共識則是單機成本需降至5萬元以內才能實現盈利。“減速器、靈巧手、傳感器、AI芯片……這些都是成本的大頭。”孫志遠說，“即便是成本控制出色的特斯拉，單機成本仍是人工成本的5倍。”

　　李誠補充，核心部件的技術壟斷鎖死了降價空間，“依賴進口使企業缺乏議價能力。”

　　與此同時，行業已出現“價格戰”苗頭。已有個別企業發布3萬元級產品。孫志遠分析，頭部企業多靠自主研發或開源策略控制成本，但這不意味著行業已具備大規模量產能力，“大部分企業訂單遠未達到支撐規模化的水平。”

　　即便突破技術與成本關，應用落地仍是難題。“拿家庭場景來說，目前人形機器人在家庭環境中的安全問題、隱私問題，都沒有相關的標準，甚至現在談標準都還為時尚早。”孫志遠透露，如導覽、表演等商業場景的訂單量多數也在1000臺以內，難以持大規模量產。

　　售后維護亦成商業閉環的障礙。“當前企業大多數銷售多為‘一次性’，難以覆蓋后續維護和升級的成本。”李誠說。古月居ROS機器人社區聯合創始人顧強將現階段比作手機的“大哥大時代”，認為唯有技術成熟與規模形成后，才能建立可持續的商業模式。

　　記者注意到，工信部已將人形機器人列為“未來產業十大重點方向”，并計劃初步建立創新體系，但標準的制定涉及技術、產業、法律等多個維度，需要跨行業、跨國家進行協同推進，恐怕難以在短期內形成統一標準的規范。

　　不過魔法原子聯合創始人顧詩濤仍對標準框架充滿期待。他認為，標準框架的發布能讓上下游企業和應用場景都有章可依，“中國人形機器人產業有望形成像新能源汽車這樣繁茂的產業生態，加速產品規模化落地。”

　　國家地方共建人形機器人創新中心專家朱華章則表示，和其他新興產品一樣，作為先進生產力，人形機器人也需要一段“不計成本的投入期”，等技術積累成熟之后，需求自然會跟進。

　　盡管量產之路挑戰重重，2025年已成為人形機器人從理想邁向現實的關鍵轉折之年。“只要持續攻克技術瓶頸、打通供應鏈堵點、完善行業標準，人形機器人從實驗室走向千家萬戶，就不會是停留在紙面的‘期貨’，而是觸手可及的未來。”孫志遠說。

　　(于天昊) 來源：央視網微信公眾號