作為2024世界智能產業博覽會的同期活動，首屆車路云一體化無人駕駛挑戰賽將于6月16日拉開帷幕。來自國內外的58支參賽隊在中新天津生態城集結開賽，上演“車腦”比拼，圍繞智能駕駛算法的二次開發和實車應用展開較量。

　　本屆大賽由中國汽車工程學會、國家智能網聯汽車創新中心、中新天津生態城管委會聯合舉辦，旨在匯聚創新力量，促進車路云技術深度融合，推動優質無人駕駛項目落地生態城。記者了解到，生態城是全國首批智慧城市試點，圍繞“惠民、興業、善政”，打造了包括智慧交通在內的多個智慧應用場景。

　　此次共有245名選手參賽，他們來自新加坡國立大學以及清華大學、北京航空航天大學、吉林大學、復旦大學、哈爾濱工業大學等31所知名高校，覆蓋了我國70%以上設有“智能車輛工程”和“智慧交通”相關專業的院校。大賽選取生態城安平路實地場景作為培訓、測試和比賽場地，全程1.8公里，設有自主泊車、穩定跟車、盲區弱勢交通參與者預警、前車遮擋紅綠燈協同等11個自動駕駛比賽項目。

　　大賽實現3個全國“首創”，即全國首個以車路云一體化環境為基礎的自動駕駛賽事、全國首個基于統一基礎軟硬件平臺的自動駕駛賽事、全國首個基于全套開源自動駕駛代碼的自動駕駛賽事。

　　本屆大賽可呈現車端、路端、云端協同運作的自動駕駛應用場景。在復雜的城市環境中，傳感器的探測范圍和精度有限，單車智能不足以應對諸如盲區視線遮擋之類的特殊場景。車路云一體化是在單車智能的基礎上，引入路側感知和云端感知，再應用無線通信技術實現車路云之間的信息交互，幫助自動駕駛車輛提前規劃路徑，實現更加穩定安全的自動駕駛。目前，生態城已開放全域145公里智能網聯測試道路，并開發了智慧交通平臺，完善的智慧交通道路基礎設施為大賽提供了支持。

　　大賽還為選手配備統一的工程車，車上搭載統一的自動駕駛系統軟件，車輛平臺及路側設備向云端系統輸送車輛的行駛信息和采集到的環境數據，云端系統經過數據分析，再向車輛提供最佳路線優化、車輛交通擁堵預警及路況預測等服務。在此基礎上，選手擁有統一的自動駕駛硬件及軟件比拼環境，能對自動駕駛領域的共性技術難點進行創新。此外，賽事主辦方特別開放了比賽車輛的自動駕駛系統代碼，選手無需進行基礎軟件開發，可將參賽精力放在算法的二次開發上，推動算法創新升級。(記者 王睿）