業(yè)界北京共論人形機器人從“秀功夫”到“真干活”
中新社北京2月28日電 (記者 陳杭 杜燕)人形機器人與具身智能標準化(HEIS)年會2月28日在北京召開。行業(yè)專家、企業(yè)代表共論人形機器人如何作為具身智能核心載體實現(xiàn)量產(chǎn),從“功夫模式”跨越到“干活模式”。
“AI+機器人”驅(qū)動的智慧世界正加速到來。中國工業(yè)和信息化部人形機器人與具身智能標準化技術委員會(下稱標委會)副主任委員、智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝表示,物理世界中的建筑、工具與設施,如門把手高度、樓梯尺寸等,均以人類身體形態(tài)設計。因此,人形機器人有望成為具身智能在物理世界落地的最優(yōu)選擇,盡管并非最高效,但卻是最具兼容性的形態(tài)。
彭志輝將人形機器人的“靈魂”概括為:運動智能、交互智能與作業(yè)智能。他提到,運動智能追求站得穩(wěn)、走得順、動態(tài)強,提供自由移動與全身協(xié)調(diào)的基礎能力。交互智能聚焦可溝通、可信賴,賦予情緒價值。作業(yè)智能要求機器人獨立可靠完成任務,創(chuàng)造生產(chǎn)力價值。
中國農(nóng)歷馬年春晚上,宇樹科技機器人獻上融合“科技+功夫”的表演?!叭诵螜C器人‘功夫模式’表現(xiàn)突出,實現(xiàn)跳舞、功夫等任意姿態(tài)下的自主恢復,顯著提升穩(wěn)定性?!睒宋瘯敝魅挝瘑T、宇樹科技董事長王興興坦言,除“功夫模式”,公司過去數(shù)年持續(xù)推動機器人落地工廠。
在他看來,運動是機器人“干活”的先決必要條件。只有在穩(wěn)定且豐富的運動基礎上,提高可復制性,才能推動機器人轉向?qū)嶋H應用,這離不開行業(yè)標準、評價體系與安全規(guī)范的統(tǒng)一,包括通過硬件急停、軟件預警等措施減少安全隱患。
年會現(xiàn)場,標委會組織120余家科研院所、企業(yè)和行業(yè)用戶研究編制的《人形機器人與具身智能標準體系(2026版)》正式發(fā)布,設基礎共性、類腦與智算、肢體與部組件、整機與系統(tǒng)、應用、安全倫理六部分。
其中,基礎共性標準是通用性、指導性的標準和規(guī)范,為技術演進和發(fā)展提供合規(guī)保障;安全倫理標準貫穿產(chǎn)業(yè)全生命周期,為技術演進和發(fā)展提供安全與合規(guī)保障。
從登上春晚表演到走進運動場跑步、踢球,2025年人形機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)跨越式成長。工信部發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,2025年國內(nèi)整機企業(yè)數(shù)量超140家,發(fā)布人形機器人產(chǎn)品超330款。以宇樹科技為例,2025年全年其人形機器人出貨量超5500臺,本體量產(chǎn)下線數(shù)量則超6500臺。今年目標出貨量約1萬至2萬臺。
有了標準,2026年人形機器人是否迎來規(guī)?;帕侩A段?
“量產(chǎn)是比較復雜的系統(tǒng)工程,不同階段最難啃的骨頭不一樣?!北本┘铀龠M化科技有限公司創(chuàng)始人程昊表示,用戶、工藝改進、成本降低等均是挑戰(zhàn)。
“很多人形機器人剛走出實驗室,從樣品走向產(chǎn)品,再走向真正的商品,還有很長的路?!睒宋瘯敝魅挝瘑T、北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司總經(jīng)理熊友軍表示,機器人量產(chǎn)涉及物料標準、質(zhì)量把控、技術成熟度及出廠檢驗等環(huán)節(jié),是對企業(yè)綜合能力的關鍵考驗。行業(yè)發(fā)展除企業(yè)努力,更有賴于主管部門、標準機構、下游用戶等協(xié)同共建。
北京智源人工智能研究院院長王仲遠表示,行業(yè)需警惕量產(chǎn)根基是否扎實,用戶真實需求與產(chǎn)業(yè)痛點是否解決。唯有出貨量增長伴隨商業(yè)閉環(huán)場景落地,才能推動行業(yè)發(fā)展又快又好。
“要實現(xiàn)機器人真正干活,離不開行業(yè)標準?!蓖跖d興表示,人形機器人行業(yè)處于早期,只有良性競爭才能推動行業(yè)良性進步。(完)
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